333OS_ENTER_CRITICAL()和OS_EXIT_CRITICAL()

2020年4月16日21:52:23 发表评论 79 次浏览

这两个函数是uC/OS操作系统进入/退出“临界区”的功能代码,一般格式为:

 OS_CPU_SR cpu_sr=0;     //(1)
 OS_ENTER_CRITICAL();  //(2)
  …………..
   .                                      // (4)
   ………….
   OS_EXIT_CRITICAL(); //(3)

其中OS_ENTER_CRITICAL()就是关中断函数,而OS_EXIT_CRITICAL()就是开中断函数。

这几条命令代码的含义分别为:

(1)OS_ENTER_CRITICAL()和OS_EXIT_CRITIC()实现的方式是第三种:在关中断前,使用局部变量保存中断状态,所以需要先声明一个局部变量。

(2)作用是让ucos无法再执行任务调度,也就是执行(2)后,ucos处于关闭状态。

(3)区域用于处理比较连续的事情,不希望被ucos打断。

(4)用于恢复ucos的任务调度功能,重新开启ucos。

(1)的作用是让ucos无法再执行任务调度,也就是执行1之后,ucos处于关闭状态. 
(2)区域用于处理比较连续的事情,不希望被ucos打断. 
(3)用于恢复ucos的任务调度功能.重新开启ucos. 

至于硬中断能否打断(2)的执行,就要看(1)里面是怎么做的 了.

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lichongyang

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